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      布料的自動抓取分析

      2018年06月28日

      2018制衣制鞋最大的事,裁片加工都有自動化加工的可能

      自動化在制衣環境竟無法普及,世界約有96%以上的制衣廠仍然采用人力方式。

      究其原因,是織物材料大多柔軟而富有彈性,這使得機器人并不能精確地對其進行處理。

      縫紉的 4 個步驟,拾起物品、對齊、縫制和處理,只有縫紉已經自動化,其他

      部分仍然由人類完成。總的來說裁片的位移是全世界業內的大難題。

      目前人們想了三個辦法來搞定這個

       

      1. 1.  將布料用水溶硬挺劑做成類紙板,后用真空吸盤吸附,再加工
      2. 2.  利用靜電吸附,再加工
      3. 3.  利用模板,一個個夾持好,再上夾持模板

      這三個方案我們都一一分析,好象都不是很理想

      1. 1.  硬挺劑方案,雖然有搞兩個機械手臂,在賣弄的劃來劃去。但這有個硬傷啊,先拋開不說面料質地損傷與殘存物質。成本幾何????

      明顯就多了7個工序,裁片的定型,上漿,烘干,堆疊,成衣清洗,烘干,整燙。懂行的人都知道,看“烘干”兩個字,就知道電費也會用到欲哭無淚啊。。。

      還有各工序投入的成本,又只能用省略號了。。。。

      要知道淘寶上現在全棉成衣都只要19元。

      也只能是耐克公司才敢一試,呵。。。靜觀其變

       

      2. 利用靜電吸附,再加工

      這個是筆者認為最可行辦法,但網上連個視頻都沒有,只有個南亞仔,在抄手,猥瑣的微笑。

      沒見到機器不能隨便講的

      只是主觀上有一個問題,機械手抓取布料,布料必須堆疊一堆。如果靜電吸。最關鍵一點就是怎么才能讓靜電吸力,不把下一層裁片帶動。生活告訴我們:靜電可以讓頭發豎起來。筆者想布料細微的毛線也是這樣吧,不會刺入下一層嗎???將下層也帶動了嗎????

      又只能用省略號了。。。。

       

      圖片找不到了

       

      3. 利用模板,一個個夾持好,再上夾持模板

      這種方案,可能在市面能看到唯一機械吧。

      設計思路很保守,成功機率較大。但他只是模板機+機械臂。讓人感覺不到高效。好象是個自動化的形象工程,上模板有哪么快嗎?設備單元式品字布局也是保守中戰斗機啊,個人猜想而已。

      有人出錢購買,他就是個好產品吧。

      如果叫我主導設計,我會做一個游走式的機器人上料機,流水線式布局。

      好了切主題

      CM科技設立之初衷,就是專注于機械手在鞋服領域的應用,設計生產布料,皮革的機械手指。同時開發自動化機械手上下料設備。

      沒有tom and jerry,一個資深設計+一個鞋服匠者+一個九段業務三個人為了做點什么而做點什么成立CM科技。

      “生活不僅僅是眼前的茍且,還有詩和遠方。。。”

      為了這個目標:帶領一群有夢想的人走到了一起,扎根與行業本土,深耕行業土壤。讓每一位在CM土地中撒下種子的過往眾生。都能看到參天記憶的霞光。。。

      來源:泉州市創銘機械科技有限公司
      泉州市創銘機械科技有限公司
      陶灼敏
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